山东科大在高端假肢实用化领域获突破,善解人意机器手臂问世。自己想什么,机器手臂可以心领神会的做出想做的动作,肢体缺失残疾人的梦想可以成为现实。
当主人发出“内转”、“外转”等口令或者作出相应的“想象思维”时,机器人假肢能“心领神会”,做出如人所愿的动作,特别是当人将佩戴在头部的激光传感器的光束指向要操作的随机目标时,机器人型假肢的手部就会向该目标准确移动——近日,一种新型的机器人型假肢样机在青岛问世,这种机器人假肢可以采用脑电、语音和按键3种方式进行联合控制,使假肢各关节可实现同时动作、将手部移向目标。脑电、语言或按键控制方式可以任意切换,方便佩戴者在不同场合采用合适的方式进行操控。
据课题负责人樊炳辉介绍:“肩离断”残疾人由于整个上臂缺失,难以利用其他部位的信号来驱动绳索或肌电控制的机械假手,因此,“肩离断”残疾人现在使用的假肢几乎都没有生理功能代偿作用。在假肢研究中引入机器人、生物信息与模式识别、人工智能等技术,可以彻底摒弃过去对多自由度假肢只能进行串行作业的工作方式,使其可以在多种生物信号控制下实现示教再现和对随机目标的操作。新型假肢关键技术的突破,可为“肩离断”上肢残疾人提供一种可行的多自由度功能代偿假肢,也可为胳膊不能动的瘫痪病人或其他患者提供基本的生活料理服务。
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