����Ǹɹ���

��*��

��߹�˫�������������෢�������ꡣ�����˫���ۿɷ����ص����ɽǡ���ת���෽��λ���ֻ��Σ���Ǹɵ����۽��ټ������г߹�֧�֣����۶��ص�����λ���٣���Ҫ������ת��λ���߹Ǹɵ����ۼ�Ϊ�ټ����������֧����λ�����ԣ����Ǻϲ��³���ؽ���λ��

����һ������ԭ�������

������һ�������˫����

����1��ֱ�ӱ��� ������������ˡ�����Ϊ���ͻ�����ͣ���������ͬһƽ�棨ͼ3��31����

����2����ӱ��� �������ƴ��أ��������ϴ�������л���1��3���ۣ����౩��ͨ���Ǽ�Ĥת�Ƶ��߹ǣ���ɳ߹ǹ��ۡ����Թ�����λ�õ͡���ͼ3��31�����Ϊ���ͻ���״���߹�Ϊ��б�ͣ�������λ��


1 ֱ�ӱ���

2 ���ﱩ��

3 Ťת����

ͼ3-31 ��ͬ������ɲ�ͬƽ��Ĺ���


����3. Ťת���� ������ͬʱ��ǰ������Ťת������ɹ��ۡ�����ʱ����ͬһ����б��ǰ�۹�����ǰ��������˫�������Թ��ۡ������ɳ߹�����б��������£������߷���һ�£��߹Ǹɹ��������ϣ���ǹ��������£�ͼ3��31��

����(��)��Ǹɹ��� �׶���Ϊ��֦���ۡ�������Ǹ���1��3����ʱ����������ǽ���Ŷ�ͷ���������������1��3����ʹ���۽��������ת��λ����Ǹ���1��3����1��3����ʱ������������ǰ԰����ֹ�����£�������ǰ������������ȣ����۽��δ�������λ���ڶ�����Զ������ǰ����ǣ������ǰ��λ��������Ǹɹ����ص���λ���ࣨͼ3��32����



1 ������������ǰ԰��֮�䣬

���۶��������Զ�۶���ǰ��ת
2 ��������ǰ԰���·���

Զ�۶���ǰ��ת

ͼ3-32 ��Ǹɵ�����


�����������߹Ǹɹ��� �����߹Ǹɹ��ۼ��ټ����෢���ڳ߹���1��3����ֱ�ӱ������£����۶���λ���١�

���������ٴ�֢״����� ���˺�ֲ���ʹ�����͡�֫����Σ���ת�������ޡ���ȫ�����йDz�����XƬ��ȷ���������ͼ���λ�������Ӧ�������³���ؽڡ�ע�����޹ؽ���λ��

������������ ���Ƴ���Ǹ�˫�����轫���ǽ�Զ����ȷ��λ���������ֻ��Σ��ָ����ǵ������ȡ����ֹ��۸�λ�Ƚ����ѣ���λ��������λ����������ҽ������ƹ��۾���֤������**�����ʵ���̶������������������������߹ǻ���ǹ���������ͬ��

������һ���ַ���λ��̶� ����ǰ����������ԭ��XƬ��ʾ�������͡���λ����λ����ȷ���������輰��λ�ַ���

���������۴������ȫ�顣

������λ���������裺�������Լ���չ90�㣬����90�㡣�л���1��3����ʱ��ǰ������λ�������ơ�ǰ�ۺ͵���ƽ�С���1��3����ʱ������λ��������ǰ�ۺ͵�����45����б�����Ϻ����������Կ�ǣ�����ص��ͳɽǻ��ξ��������Ȳ��÷ֹǷ�����ͼ3��33����Ȼ����ݹ�����λ����ɷֱ����ᰴ���۶���ҡ�ڵ��ַ�ʹ���۶϶˸�λ�������Ѹ�λ���Dz�����ȫ��ʧ��������һ���ȶ��С�

ͼ3-33 �м��ֹ�ʾ��ͼ

��������һ����Ϊ�����ȶ����ۣ���һ����Ϊ���ȶ����ۣ����������ȶ����ۡ��������۾�Ϊ���ȶ����ۣ��������ṹ�ϴִ���Ǹ����ۡ�������ϸС�Ĺ��ۡ��������۾����ȶ����ۣ����������߹ǣ��ٸ�λ��ǵȵȡ�

�����̶���4��С�а壬�����ֹǼ���ֽѹ��̶���ͼ3��34����Ҳ���ó���ʯ��̶����̶��ڼ�ע���ɽ��Ⱥ��ʣ�8�ܺ��۳���̶�����ǿ���ܶ�����

�����������п���λ�̶� ����ʱ�䲻�ã��˿���Ⱦ���ᣬ��������Ⱦ�������׹̶��Ŀ����Թ��ۣ���֫�ദ���ۣ�����Ǽ�Ĥ�����ߣ��ַ���λʧ�ܻ�������̶������ߣ��¾����ص���ת�������Ϲ��ۣ���Ҫ�������ơ�
�˸����Ѿ��ȴ������޸�