超精确的三维重建（H3DR）技术在机器人辅助腹腔镜部分肾切除术中的应用

导读在现代医学领域，精准医疗的发展日益受到重视，特别是在外科手术中，如何准确、高效地导航和执行手术成为了研究的热点。2023年，Wu等作者在《Translational Andrology and Urology》杂志上发表了一项开创性的研究

一、引言

在现代医学领域，精准医疗的发展日益受到重视，特别是在外科手术中，如何准确、高效地导航和执行手术成为了研究的热点。2023年，Wu等作者在《Translational Andrology and Urology》杂志上发表了一项开创性的研究，题为《Better specificity and less ischemia: three-dimensional reconstruction is superior to routine computed tomography angiography in navigation of super-selective clamping robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy》。该研究通过对比三维重建技术与常规计算机断层扫描血管造影（CTA）在导航超选择性夹闭机器人辅助腹腔镜部分肾切除术中的应用效果，探讨了三维重建技术在提高手术准确性和降低肾脏缺血损伤方面的优势。

二、研究方法概述

在这项研究中，研究团队对2018年9月至2020年1月期间在中山大学肿瘤中心接受高分辨率CT扫描、血管造影和三维重建（H3DR）的82名中高复杂性肾脏肿瘤患者（R.E.N.A.L.评分≥7）的数据进行了分析。利用Siemens Dual-source CT仪器进行CT扫描和双能量扫描，使用Siemens的Syngo via软件和专用Urinary Image Processing Software 1.8处理DICOM格式的CT图像进行三维重建。研究的目的是通过对比H3DR与常规计算机断层扫描血管造影（CTA）在机器人辅助腹腔镜部分肾切除术（RALPN）中的应用，评估这两种技术在提高手术计划的最小缺血区域完成率、高阶血管规划转换率以及手术中肾门分离率方面的效果。

三、研究结果解读分析

研究结果显示，H3DR技术在预测手术中最小缺血区域完成率（MIRPCR）方面明显优于CTA。H3DR的MIRPCR达到了90.2%，而CTA的MIRPCR仅为34.1%。此外，H3DR能够识别更多的高阶动脉（70.3%），相较于CTA识别的29.7%。这一发现表明H3DR在准确识别供血肿瘤的肾动脉分支方面具有更高的准确性和可行性。

研究还发现，在CTA指导下的手术中，有18例（56.3%）转为H3DR引导，而在H3DR引导的手术中，仅有5例（10.0%）转为CTA引导。这一结果进一步证明了H3DR在手术指导中的优越性，特别是在避免肾门分离方面。H3DR引导下避免了肾门分离的案例比例高达95.3%，而CTA仅为73.7%。

综合以上结果，H3DR在提高手术精确性、降低肾脏缺血损伤以及简化血管隔离步骤方面表现出显著的优势。

四、讨论

本研究的主要突破在于使用三维重建技术（H3DR）来提高机器人辅助腹腔镜部分肾切除术（RALPN）的精确性和安全性。以下是该技术值得我们在临床中应用与推广的几个关键点：

1、临床应用的重要性：H3DR技术在手术规划中的高准确性，特别是在识别肿瘤供血的肾动脉分支方面，对于减少肾脏缺血损伤至关重要。这对于保持肾脏功能尤其重要，特别是在处理高复杂性肾脏肿瘤时。

2、手术过程的改进：H3DR不仅提高了手术计划的准确性，还简化了手术过程。通过精确识别供血肿瘤的动脉，可以避免不必要的肾门分离，减少手术时间，降低手术难度。

3、对临床实践的影响：这项研究的发现为泌尿外科医生提供了一种新的、更有效的手术规划工具。在临床实践中，这可能意味着对患者的治疗更加个性化，同时减少术后并发症。

4、未来研究方向：尽管H3DR在本研究中显示出显著优势，但仍需要进一步的研究来探索其在不同类型肾脏手术中的广泛应用性和长期效果。

五、结论

本文分析了《Better specificity and less ischemia: three-dimensional reconstruction is superior to routine computed tomography angiography in navigation of super-selective clamping robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy》一文，重点关注其对临床实践的指导性意义。研究显示，三维重建技术（H3DR）在机器人辅助腹腔镜部分肾切除术（RALPN）中的应用，相较于传统的CTA技术，提供了更高的手术精确性和安全性。通过减少肾脏缺血区域，H3DR显著提高了手术的成功率，并减少了术后并发症的风险。在临床实践中，这项研究的发现为我们泌尿外科医生提供了一种新的、更有效的手术规划工具，使得对肾脏肿瘤患者的治疗更加个性化和保守。H3DR的应用不仅改善了手术结果，还提高了患者的生活质量。未来的研究应继续探索H3DR技术在不同类型和复杂性肾脏手术中的应用，以进一步验证其临床效益，并扩展其应用范围。

参考文献：

Wu C, Guo S, Zhuo S, Wang Y, Ye Y, Li Z, Mou Y, Yang X, Zhang Z, Dong P, Zhou F, Han H. Better specificity and less ischemia: three-dimensional reconstruction is superior to routine computed tomography angiography in navigation of super-selective clamping robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy. Transl Androl Urol 2023;12(1):97-111.